Em uma panela, derreta o chocolate em fogo baixo, mexendo sempre para não queimar.
Em um liquidificador, adicione o leite condensado, o leite, os ovos, o açúcar, a essência de baunilha e o chocolate derretido.
Bata tudo até obter uma mistura homogênea.
Incorpore as nozes picadas com uma espátula na mistura.
Despeje a mistura em uma forma para pudim previamente untada.
Asse em banho-maria a 180°C por cerca de 1 hora ou até que esteja firme ao toque.
Retire do forno, deixe esfriar e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.
Sirva gelado e aproveite.