Preaqueça o forno a 200°C.
Corte os pimentões, a abobrinha, a berinjela e as cenouras em tiras ou cubos.
Em uma assadeira, misture os vegetais com 2 colheres de sopa de azeite, sal e pimenta-do-reino.
Asse os vegetais por aproximadamente 25 minutos ou até que estejam dourados e macios.
Enquanto os vegetais assam, prepare o molho misturando o iogurte, o suco de limão, o alho picado e o restante do azeite. Tempere com sal a gosto.
Retire os vegetais do forno e deixe esfriar um pouco.
Em um prato grande, coloque os vegetais assados e regue com o molho de iogurte.
Decore com salsinha e sirva.