Lave bem a quinoa em água corrente para remover a saponina.
Em uma panela, coloque a quinoa e a água, e leve ao fogo alto até ferver.
Assim que ferver, reduza o fogo para baixo, tampe a panela e cozinhe por cerca de 15 minutos, até que a quinoa esteja macia e a água tenha sido absorvida.
Retire do fogo e deixe descansar por 5 minutos, com a panela tampada.
Em uma tigela grande, misture a quinoa cozida com os legumes picados (pimentões, cenoura, milho, ervilha, cebola roxa e coentro).
Adicione o suco de limão, azeite de oliva, sal e pimenta do reino. Misture bem.
Finalize com os cubos de abacate antes de servir.