Lave bem a quinoa em água corrente.
Em uma panela, adicione a quinoa e a água e leve ao fogo alto.
Quando começar a ferver, reduza o fogo e cozinhe por 15 minutos, ou até que a água tenha evaporado e a quinoa esteja macia.
Em uma frigideira, aqueça o azeite e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados.
Adicione a abobrinha, cenoura, pimentão e ervilhas, cozinhando por 5 minutos.
Misture os legumes cozidos com a quinoa em uma tigela grande.
Tempere com suco de limão, sal e pimenta a gosto.
Sirva a salada fria ou em temperatura ambiente.