Preaqueça a churrasqueira.
Tempere a picanha com sal grosso e pimenta-do-reino.
Em uma tigela, misture o azeite, alecrim, tomilho, salsinha e alho, e passe na picanha.
Coloque a picanha no espeto com a gordura voltada para cima.
Asse a picanha na churrasqueira, virando-a a cada 5 minutos, até que a carne esteja ao ponto desejado.
Enquanto a carne assa, prepare o molho chimichurri misturando vinagre, azeite, orégano e pimenta calabresa.
Retire a picanha do espeto, fatie e sirva com o molho chimichurri ao lado.