Em uma tigela, misture o azeite de oliva, o alho picado, o suco de limão, o sal, a pimenta-do-reino e as ervas finas.
Adicione os cubos de peito de frango à marinada, envolvendo bem.
Cubra a tigela com plástico filme e deixe marinar na geladeira por pelo menos 30 minutos.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média.
Monte os espetinhos nos espetos de madeira, intercalando cubos de frango.
Grelhe os espetinhos na churrasqueira por cerca de 10 a 15 minutos, virando-os na metade do tempo, até que estejam cozidos e levemente dourados.
Sirva quente com o molho de ervas a gosto.